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DRIVE-CLiQ对标测试台

1、总线通信参数

（1）同时支持百兆和千兆Drive-Cliq通信；

（2）支持线型、集线器等多种拓扑结构。

2、控制器参数

（1）支持IEC61131-3编程语言；

（2）具有Profinet和Drive-Cliq接口；

（3）具有运动控制和驱动控制功能；

（4）集成功能安全控制功能；

（5）程序存储器≥15MB，数据存储器≥40MB。

3、模块参数

（1）Drive-Cliq接口控制驱动器，支持单轴和双轴模式，单轴伺服驱动器≥10个，双轴伺服驱动器≥2个；

（2）12个配套同步伺服电机，单个功率≥1KW；

（3）伺服运行相关配套模块；

（4）Drive-Cliq接口数字量、模拟量、编码器接口模块共4个。

4、集成式台架结构，包括控制面板、上位配置计算机。

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合同签订后3个月内

北京航空航天大学

是