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人工智能与机器人技术是新一轮科技革命和产业变革的核心驱动力。协作机器人作为二者融合的关键载体，能够实现安全、高效、灵活的人机协作，是智能制造的重要战略支撑和工业4.0竞争的关键基础。

我国协作机器人早期发展缓慢，关键部件长期依赖进口，存在核心部件性能低、整机精度差、操作系统封闭等问题，严重制约了高端装备的自主可控与产业发展。

在国家863计划和重点研发项目的支持下，北京航空航天大学魏洪兴教授团队历经十余年持续攻关，先后突破关节部件自主设计制造、整机精度优化与开放操作系统架构等关键技术，构建了协作机器人的完整技术与标准体系，形成了全栈自主可控、100%国产化的创新成果。

2015年，在学校政策与科研平台支持下，魏洪兴教授创立遨博（北京）智能科技股份有限公司（简称：遨博智能），专注于人机协作机器人的研发与产业应用。核心团队由北航师生组成，校企共建实验室并联合承担国家重大科研任务。

校企深度合作推动企业迅速成长为行业引领者：2015年发布国内首台协作机器人；2016年建成首个产业化基地；2018年成为国内首家通过PL = d安全认证的协作机器人企业；2020年建成首条“协作机器人生产协作机器人”柔性生产线；2021年销量破万台，入选专精特新“小巨人”企业；2022年获国家制造业单项冠军；2023年推出自主全栈式机器人操作系统，打破国外垄断，实现核心部件至整机产品的全链条自主可控。2025年，遨博协作机器人助力“天工”人形机器人在全球首场人形机器人半程马拉松中夺冠，标志我国协作机器人技术跻身国际领先行列。

项目研制了系列化协作及移动协作机器人产品，覆盖3–45 kg负载区间，满足高精度、高柔性、易部署等需求。产品已在航空航天、新能源汽车、动力电池、半导体、3C电子、医疗康复、智慧农业等50余个行业实现规模化应用，销往60余国。近三年（2022–2024年）累计创造间接经济效益超百亿元，显著推动制造业智能转型。

项目成果在多个领域实现示范性突破：在航空航天领域建成我国首条C919智能化轮胎生产线；在宁德时代PACK产线实现锁附、涂胶、检测自动化，带来上亿元效益；在比亚迪、蔚来、宝马等生产线部署，仅比亚迪一家应用超2000台设备，装配一致性提升35%；在西门子（中国）北京、上海等多个生产基地，用于电路板锡焊、上下料、螺丝锁付、涂胶等不同工序；在中车唐山公司实现动车组多种车体研制与混线生产；在神经外科手术中应用于宣武、安贞等百余家医院，累计完成1.46万例机器人辅助手术；在秀域健康连锁门店部署1500台理疗机器人；在膳魔师等国际工厂导入百余套上下料系统，并推广至马来西亚、菲律宾等海外基地。

成果转化不仅带来了显著的经济效益，也深刻推动了协作机器人产业的标准化与国际化进程。团队牵头制定的机器人模块化基础标准，进一步衍生形成10项ISO国际标准，确立了我国在该领域的国际主导地位与话语权。相关标准被英国、丹麦等采纳为本国标准，成为全球协作机器人模块化设计的重要技术依据。依托标准体系建设，企业获批为国家高端装备制造业标准化试点单位，并推广标准在新松、优必选、中科图灵等企业的应用，显著提升了我国协作机器人产业的技术统一性与生态成熟度。

在此基础上，项目成功的示范效应持续扩大。2025年1月，第一完成人魏洪兴教授作为国内机器人行业唯一代表，受邀参加由国务院总理主持的政府工作报告咨询会，为制造强国战略建言献策。目前，成果已广泛应用于多个国家重大工程，带动上下游产业链高质量发展，形成从科研创新到产业集群的完整闭环，树立了高校科技成果高质量转化的典范。

在协作机器人技术实现全链条自主可控、产业应用遍地开花的同时，魏洪兴教授团队也将产学研深度融合的理念延伸到了人才培养领域。依托具身智能机器人研究院，北航成人直播 以人形机器人项目制试验班为载体，探索破解工程师培养中理论与实践脱节的难题，让前沿技术创新与工程人才培养同频共振。

作为产学研深度融合的校属科研平台，北航具身智能机器人研究院重点围绕大模型与具身智能、灵巧操作技能学习、智能感知与柔顺控制等前沿方向，开展机器人应用基础研究与技术开发。

依托具身智能机器人研究院的持续投入，试验班在硬件配置方面，配备了视觉动捕系统、多类型五指灵巧手、宇树H1人形机器人等先进设备；在软件环境方面，则打造了集机器人操作系统、仿真控制与智能交互于一体的全链条研发环境。

“通过建立‘基础支持—项目支持—平台支持’三维一体的共享机制，试验班旨在打破课堂理解与工程实践‘两张皮’的困局，将研究院的前沿成果转化为优质教学资源。”魏洪兴介绍，在“具身智能机器人系统基础”等核心课程中，已经完成了从理论推导到算法实现无缝衔接，系统实践环节也已构建“仿真训练—真机验证”完整教学闭环，形成科研反哺教学、教学助推科研的良性机制。

正是这种 “从实验室到生产线、从课堂到战场” 的一体化培养模式，为我国机器人领域源源不断输送了兼具创新思维与工程能力的生力军。而这，也正是魏洪兴教授团队持续深耕协作机器人与具身智能技术的底气所在 ——技术突破为产业赋能，人才培养为未来蓄力。