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第五届中国力触觉技术及应用会议在京举行,聚焦“泛在触觉”赋能未来产业新生态

作者: 发布: 2026-06-03

2026年5月22日至24日,2026第五届中国力触觉技术及应用会议在北京隆重召开。本次会议由中国仪器仪表学会与北京航空航天大学联合主办,中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会、北京航空航天大学虚拟现实技术与系统全国重点实验室、北京航空航天大学成人直播 、北京航空航天大学具身智能机器人研究院承办,中国计算机学会人机交互专业委员会、中国图像图形学会人机交互专业委员会等联合协办,以“泛在触觉,赋能万物”为核心主题,汇聚国内外高校、科研院所及企业界的1000余名专家学者与行业代表。与会各方围绕力触觉传感、力触觉感知技术、具身智能与人机共融等前沿领域展开了深度交流,以高端学术研讨和产学研协同创新推动该技术在中国“未来产业”版图中加速落子。

作为国内触觉领域重要的学术与产业交流平台,本届会议延续跨学科、重应用、促转化的办会特色,旨在进一步推动力触觉学科建设,促进产学研深度融合,加强青年人才培养,并扩大力触觉技术在智能机器人、虚拟现实、医疗康复、工业制造等领域的应用影响力。会议期间,多家合作企业携最新产品、技术方案和应用成果来到现场进行展览展示,为高校科研团队、行业企业与参会代表搭建了面对面交流和成果对接的平台。

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上午8时30分,大会开幕式正式开始。开幕式由大会主席北京航空航天大学王党校教授主持。北京航空航天大学副校长赵巍胜教授,中国仪器仪表学会副秘书长张莉女士,中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会主任宋爱国教授分别代表主办和承办单位致欢迎辞。随后,由大会程序主席大连理工大学刘倩教授、复旦大学张壮研究员进行了2026第五届中国力触觉交互技术及应用会议亮点发布。来自不同学科领域的多位专家学者出席了大会开幕式。

开幕式后,大会进入主旨报告环节。大会主旨报告邀请了五位来自国内外知名高校和科研机构的专家围绕触觉认知、机器人操作、智能穿戴、机械触觉、健康元宇宙以及科技创新创业等方向作大会报告,集中呈现了力触觉技术从基础理论研究到前沿应用拓展的最新进展。大会主旨报告由中国计算机学会智能机器人专委会主任侯增广教授和北京航空航天大学虚拟现实技术与系统全国重点实验室常务副主任郝爱民教授主持。

中国工程院院士、中国矿业大学(北京)葛世荣教授作题为《智能摩擦学:触觉认知与交互》的主旨报告。报告从摩擦学与触觉认知的关系出发,探讨机器如何通过接触、摩擦和力反馈理解复杂环境。对于机器人、智能装备和高风险作业场景而言,触觉不仅是“感受到力”,更是判断材料、表面、接触状态和交互安全的重要依据。该报告从工程装备和智能系统角度,回应了力触觉技术如何服务真实复杂场景的问题。

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清华大学孙富春教授围绕《面向机器人操作的内置物理触觉VLA》作报告,聚焦机器人操作中的触觉感知与物理理解问题。当前机器人在执行抓取、装配、操作等任务时,不能只依赖视觉和语言指令,还需要理解接触过程中的力、形变、摩擦和物体状态变化。报告提出将触觉信息与视觉、语言、动作和物理模型结合起来,为提升机器人精细操作能力、环境适应能力和任务迁移能力提供新的研究思路。

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新加坡国立大学林水德教授以《Haptic Intelligence: Powering the Health Metaverse with Smart Haptic Gloves & AI》为题,介绍了智能触觉手套、人工智能与健康元宇宙融合发展的前沿探索。报告关注触觉技术如何进入医疗健康和沉浸式交互场景,通过可穿戴触觉设备采集手部动作、力量和交互信息,并结合AI实现康复训练、远程评估、技能学习和健康监测。该报告展示了力触觉技术从实验室走向智慧医疗和未来健康服务的应用可能。

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西湖大学姜汉卿教授作题为《面向机械触觉与机器人的力学机制与器件研究》的报告,重点关注触觉器件背后的力学机制和结构设计问题。力触觉技术要真正应用于机器人和可穿戴系统,不仅需要算法和控制,也需要柔性、灵敏、稳定、可集成的触觉器件作为支撑。报告围绕机械触觉、柔性结构、软体界面和机器人触觉器件等内容,展示了基础力学研究如何转化为可用于智能交互系统的关键部件。

北京大学张海霞教授以《从iCAN到iCANX:人工智能时代的科技创新与创业》为题,结合科技竞赛、创新教育、成果转化和青年人才培养,分享了人工智能时代跨学科创新生态建设的经验。对于力触觉这样的新兴交叉领域而言,技术突破之外,还需要开放平台、创新机制、产业连接和青年人才持续加入。该报告从创新创业和人才培养角度,为力触觉领域未来发展提供了更宽广的生态视角。

除主旨大会主旨报告外,本届会议还设置了10场专题分论坛,围绕力触觉与灵巧手、力触觉反馈、机器人遥操作、触觉测量与生理心理学、仿生机器人、柔性电子、医疗与康复触觉、人形机器人触觉、人机融合、虚拟现实与元宇宙、具身智能机器人触觉数据集等方向展开深入交流。来自高校、科研院所和企业的80余位专家学者围绕前沿理论、关键器件、系统集成和应用落地等议题分享最新成果,进一步拓展了力触觉技术在智能机器人、医疗健康、沉浸式交互和未来产业中的应用空间。

大会期间,多位专家围绕力触觉技术发展接受采访。葛世荣院士表示,力触觉技术是机器人从“能动”走向“会干活”的关键。在矿山、能源、应急救援、医疗康复等复杂场景中,该技术有助于机器人更好地完成高风险、高精度任务,推动科研成果走向实际应用。

宋爱国教授指出,机器人未来不仅要“看见”和“听见”,还要能够感知接触、判断力量并理解环境反馈。力触觉正是连接人与机器、虚拟与现实、感知与控制的关键技术。

大会主席王党校教授表示,触觉是人类最基础、最重要的感知方式之一,却也是目前机器智能中仍有待深入突破的关键能力。大会以“泛在触觉,赋能万物”为主题,正是希望推动机器触觉像视觉、听觉技术一样广泛应用,使机器人能够感知世界、实现灵巧操作,也让人们在虚拟现实、远程交互和智能装备中获得更加真实、自然和安全的触觉体验。

会议同期举办了大中型成果展览,吸引超过20家国内外力触觉相关领域的领军企业及创新团队参展,汇聚了遨博智能、兴业科技、昕触科技等代表性企业,在展会现场集中呈现力触觉技术在工业制造、具身智能、虚拟现实及医疗康复等领域的最新落地成果。众多专家学者、产业界代表及参展观众在展区进行了深入的交流与互动,展览现场气氛热烈,充分彰显了力触觉技术的蓬勃产业活力。集中展示了力触觉传感、协作机器人、虚拟现实交互等方向的数十款前沿技术与创新产品,成为本届大会产学研对接与成果转化的重要窗口。

兴业科技相关负责人在采访中表示,具身智能的发展不能只在算法和硬件端推进,也需要产业材料端的深度参与。真实世界中的材料具有复杂的触感、弹性、摩擦与回弹特征,只有产业与技术真正结合,具身智能才能更快走向落地应用。

作为全国科技活动周与全国科技工作者日系列活动的重要组成部分,中国仪器仪表学会在第五届中国力触觉技术及应用会议期间,专门面向“仪器星星校”等合作试点中学组织学生走进会议现场,参观大会科普展示区。学生们得以零距离接触力触觉传感器、柔性电子、人形机器人、VR/AR触觉交互等前沿科技成果,在顶尖学术会议的沉浸式氛围中感受科技魅力,点燃创新梦想。

本次科普参观活动是中国仪器仪表学会推动“高端学术资源向基础教育延伸”的一次生动实践。在学会工作人员的引导下,来自多所合作中学的学生们依次参观了企业成果展览、专题论坛展示区及学生大赛展演区。他们不仅近距离观察了齿轮装配机器人的精密力觉操作、人形机器人“小悟”的亚毫米级抓取演示,还亲身体验了力反馈手套与VR触觉交互设备,并在科研人员的讲解下初步理解了力触觉感知与反馈的基本原理。

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为鼓励青年学者深入交流、展示创新成果,本届大会特别设立青年论坛与海报展示环节。青年论坛面向博士后、博士研究生等青年科研群体征集报告,吸引50余名青年学者投稿,最终遴选出10名代表上台作学术报告,内容涵盖力触觉感知、柔性触觉器件、机器人操作、人机交互等前沿方向。同期举办的海报展为青年科研人员提供了更加开放的交流平台,促进了不同高校、科研院所和研究团队之间的思想碰撞与合作对接,进一步体现了大会对青年人才培养和学术梯队建设的重视。

作为第五届中国力触觉技术及应用会议的核心板块之一,“2026年中国(国际)传感器创新创业大赛——力触觉技术及应用大赛”(亦称首届力触觉技术大赛)决赛在北京同期举行。面向全国高校、科研院所及企业广发“英雄帖”,累计征集到60余项参赛提案。经大赛评委会严格评审,最终40项优秀作品成功晋级全国总决赛。

作为中国力触觉技术及运用会议首届专项赛事,首届力触觉技术大赛以赛事平台为牵引,推动了技术、教育、产业的多维融合,也为青年科研人才与学生群体提供了展示创新实力的重要窗口。随着具身触觉与人机共融技术的持续深化,力触觉技术有望在智能制造、智慧医疗、虚拟现实等领域加速落地,助力中国力触觉技术与产业迈向更高台阶。

本届会议以“泛在触觉,赋能万物”为主题,历时两天,举办了十大专题论坛、青年论坛、海报展示、首届力触觉技术大赛决赛及20余家企业成果展览等一系列高水平学术与产业交流活动。来自国内外高校、科研院所及企业的近千名代表齐聚一堂,共同呈现了中国力触觉技术在传感、交互、机器人、虚拟现实及医疗康复等领域的最新突破,有力推动了跨学科融合与产学研协同创新。

在闭幕式上,大会主席王党校教授正式宣布:第六届中国力触觉技术及应用会议将由江苏大学承办,并于江苏省镇江市举办。 这一接力标志着中国力触觉领域的学术交流与协同创新将持续推进,也为下一届会议的精彩呈现留下了充分期待。

面向未来,大会将继续围绕“泛在触觉、赋能万物”的发展愿景,汇聚学界、产业界和青年人才力量,推动力触觉技术在具身智能、智能制造、医疗康复、虚拟现实等战略新兴领域加快创新突破与应用落地,为构建智能人机共融新生态贡献中国智慧与方案。

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